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    您現在所在位置:首頁 > 北鬥導航應用 > 定位導航模塊 > CGI-102亞米級組合導航模塊
    簡介
    Brief introduction
    華測導航CGI-102高性能亞米級組合導航模塊_車載領域高性能組合導航模塊,
    CGI-102
    高性能亞米級組合導航模塊
    CGI-102是一款高性能的面向車載領域的亞米級組合導航模塊,模塊包含高性能且同時支持北鬥和GPS的衛星接收機芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度等;通過在線的自适應組合導航算法,CGI-102提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息。在衛星信号精度降低甚至丢失時,利用純慣性導航技術,可在較長時間内單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。


    特點
    Product features
    華測導航CGI-102高性能亞米級組合導航模塊_包含性能高,零速修正,自适應軟件算法 華測導航CGI-102高性能亞米級組合導航模塊_車輛高精度導航與遠程監控,适用于公共交通,機場車輛,環衛車,兩客一危等
    參 數
    Parameter咨詢參數
    項目 内容 指标

    性能指标

    信号跟蹤

    通道數:72個

    BDS B1

    GPS L1

    SBAS 

    定位精度(RMS)

    單點      2.5m

    SBAS     2.0m

    RTD     ≤1.0m

    定向精度

    0.3°

    授時精度

    30ns(RMS)

    測速精度

    0.05m/s(RMS)

    差分數據

    RTCM 2.3

    數據格式

    NMEA-0183,Huace

    數據更新率

    最高5Hz

    首次定位時間

    熱啟        1S

    冷啟       27S

    信号重捕獲

    1s(典型值)

    速度限制

    ≤500m/s

    高度限制

    ≤50000m

    通訊接口

    2 × LVTTL

    115,200bps(最高)

    1 × PPS


    1 × USB


    環境指标

    溫度

    工作溫度  -30°C~+85°C

    存儲溫度  -40°C~+85°C

    濕度

    95%無冷凝

    振動

    IEC 60068-2-64:2008

    頻率10-1000Hz

    峰值加速度27.8m/s2, X/Y/Z三軸每軸測試1h



    物理尺寸及電氣特性

    尺寸

    (22.4 × 17 × 2)mm

    重量

    4g

    輸入電壓

    (3.0~3.3)V DC

    功耗

    450mW(典型值)

    接口

    28針表貼式

    加速度

    ≤4g

    組合導航系統性能

    中斷時間

    定位模式

    位置精度(m)RMS

    速度精度(m/s)RMS

    俯仰/橫滾角(度)RMS

    航向角(度)RMS

    5s

    單點

    2.0~3.5

    0.05

    0.5

    1.0

    10s

    單點

    5.0

    N/A

    N/A

    N/A

    60s

    單點

    10.0

    N/A

    N/A

    N/A

    120s

    單點

    15.0

    0.5

    1.0

    2.0


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